静摩擦力的最大值大于滑动摩擦力，而静摩擦力和滑动摩擦力大小无法比较。两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，一般用f表示。
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