国际单位制中功的单位为焦耳（J）。焦耳被定义为用1牛顿的力对一物体使其发生1米的位移所做的机械功的大小。量纲相同的单位牛·米有时也使用，但是一般牛·米用于力矩，使其跟功和能区别开。
在国际单位中，功的单位是焦耳，简称‘焦’，符号为J，单位为J 1J=1N·m由英国物理学家焦耳（James Prescott joule，1818~1889）对科学的贡献而命名的。
非国际单位制单位包括尔格、英尺·磅、千瓦小时（kW·h）、大气压力、马力小时（HP·h）。而由于具有相同的物理量─热能，偶尔会见到以热量热能形式表示的测量单位，如：卡路里（cal）、BTU等。
