系动词，也称联系动词，是用来辅助主语的动词。它本身有词义，但不能单独用作谓语，其后必须跟表语，构成系表结构说明主语的状况、性质、特征等情况。助动词，也叫辅助动词，是指协助主要动词构成谓语的词。助动词具有语法意义，但除情态助动词外没有词汇意义，不可单独作谓语。
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