两个向量a,b平行：a=λb（b不是零向量）；两个向量垂直：数量积为0,即a•b=0。坐标表示：a=(x1,y1),b=(x2,y2)，a//b当且仅当x1y2-x2y1=0，a⊥b当且仅当x1x2+y1y2=0。
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