以一个周期为例，设半径为r，则线速度v=2πr/T，角速度ω＝2π/T，所以线速度和角速度关系式：v=ωr。角速度ω是矢量。按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。
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