(1)高度发达的神经系统和感官，能协调复杂的机能活动和适应多变的环境条件。
(2)出现口腔咀嚼和消化，大大提高了对能量的摄取。
(3)高而恒定的体温(25～37摄氏度)，减少了对环境的依赖性。
(4)快速运动的能力。(5)胎生(原兽亚纲除外)，哺乳，保证了后代有较高的成活率。
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